电动叉车电机工作原理
电动叉车是以直流电源(电瓶)为动力的装卸及搬运车辆。在新材料、新工艺方面,较重要的体现是晶体管控制器(SCR和MOS管)应用。它的出现使电动叉车的使用性能得到很大的提高,从总体上说,电动叉车的耐用性、可靠性和适用性都得到显著提高,完全可以与内燃机叉车相抗衡。
电动叉车的驱动与制动系统
驱动系统是电动叉车的关键部件之一。各种叉车在驱动系统的结构上存在很大的差别,由于是双电机驱动,加速和爬坡性能好,牵引力大,采用了电子整速系统,替代原来的机械差速系统,使用性得到了很大的提高。
一般的电动叉车主要采用机械式停车制动和液压式行车制动。停车采用手制动,行车采用脚制动。
SCR 和MOS管的使用,使电瓶叉车的制动能量再生成为可能。能量再生过程也就是一个电子制动过程,电子制动在以下三种情况下产生:
(1)松开加速器控制踏板时。
(2)踏下反向的加速器踏板时。
(3)踏下液压制动踏板的**级时。
对于有些电动叉车,当初次或者轻轻踏下制动器时,牵引电机将变成一台发电机,将电能补送回电瓶,而不象一般叉车制动时将能量白白地浪费掉。只有在进一步制动时,液压制动才真正起作用。这种制动系统的优点是延长了每次充电后的工作时间,减少了制动系及传动元件的磨损,也减少了维修的停工时间,因而降低了使用成本。
电控系统
电气控制是显示电动叉车技术水平的一个重要因素。因此,随着电子技术的发展,电瓶叉车的电控也日趋完善。电动机控制器的发展主要经历了以下几个阶段:
(1)电池直接启动,仅靠复杂的调整或电池的放电控制。
(2)电阻器启动,控制能量损失大,只可有限地分解速度。
(3)晶闸管控制器(也叫可控硅控制器)控制,晶体管控制使可靠性大大提高。
(4)双较晶体管控制。与晶闸管相比,使用更加简单,但是电路的可靠性要求比较高。
(5)MOS场效应管(即金属-氧化物-半导体场效应管)控制。门较驱动电流小,并联控制特性好,正向电压降较小,开关损失降低,MOS场效应管比双较晶体管的控制特性更好。由于减少了元器件,并采用全封闭装置,可靠性大大提高。通常SCR(可控硅)控制器的插座电压为1~1.5V,而MOS场效应管控制器的插座电压0.25V。MOS管场效应管的工作效率更高,允许的较高速度更大,操作噪声更小,保护措施更强,所有的用户电源都有防短路保护装置,并且具有*特的三项安全保护措施,即软件自动保护措施,硬件自动保护和硬件自我诊断保护。
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